Fabriquer un robot grimpeur

1
(1)

robot-grimpeur

En se basant sur le principe des robots télescopiques grimpeurs traditionnels. Ben, son constructeur a d’abord réalisé le design de la partie mécanique sur Google Sketchup.

A l’aide d’Arduino UNO Il a réussit à  piloter 4 moteurs afin de fournir de la puissance via une commande PWM.

Le robot est alimenté par deux sources de tension, une batterie 9V régulée à 5V pour la partie électronique de commande et une batterie récupérée sur iBook et modifiée pour alimenter les moteurs.

Vous pouvez voir ce robot en action dans la vidéo suivante :
<iframe width= »560″ height= »345″ src= »http://www.youtube.com/embed/zkpH1BjD6Wc » frameborder= »0″ allowfullscreen></iframe>

Vous pouvez réaliser ce robot en suivant le tuto ici :
http://www.instructables.com/id/Tree-Climbing-Robot/

Source: semageek.com | CC

Cet article a-t-il été utile ?

Cliquez sur une étoile pour l’évaluer !

Note moyenne 1 / 5. Nombre de votes: 1

Aucun vote pour l'instant ! Soyez le premier à évaluer cet article.

Visité 58 fois, 1 visite(s) aujourd’hui

Publications similaires

  • Un robot qui se transforme en hélicoptère

    5 (1) Ce petit robot est original au niveau de sa conception qui lui permet d’évoluer sur la terre et aussi  dans l’air. En effet, après une phase de transformation,

  • Le robot Manoi AT01

    4.3 (3) L’info vient de nous parvenir, et elle est des plus excitantes pour les amateurs de robotique du monde entier. Le robot Manoi AT01, basé sur un squelette de

  • Wakamaru

    4 (1) Wakamaru est un robot domestique commercialisé par la firme Mitsubishi Heavy Industry. Ce robot peut se connecter à internet par liaison Wifi, et dispose d’une voix synthétique. Il