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Réaliser une carte de commande deux moteurs pour robot

    Commande deux moteurs pour robot

    Cette carte polyvalente offre un contrôle précis sur deux moteurs électriques pour votre robot. De plus, elle peut être configurée pour piloter un seul moteur, même avec un courant nominal élevé, grâce à des cavaliers intelligemment disposés sur la carte. Pour garantir des performances optimales, notez que le régulateur 5V embarqué peut accepter une entrée CC allant jusqu’à 18V. Cependant, si vous envisagez d’alimenter la carte avec une tension supérieure à 18V, il sera nécessaire de connecter une source externe régulée de 5V au circuit logique. Pour ce faire, veillez à supprimer le cavalier J-5V. La conception de cette carte, avec le L298 IC monté sous le PCB en position horizontale, la rend compacte et profilée, ce qui lui permet de s’intégrer parfaitement dans n’importe quel petit jouet ou robot en raison de sa taille réduite. De plus, le régulateur 5V embarqué offre la possibilité d’alimenter à la fois la carte microcontrôleur externe et l’alimentation logique interne, offrant ainsi une solution complète pour vos besoins de contrôle moteur.

    Caractéristiques

    • Alimentation moteur: 7 à 46 VDC
    • Possibilité d’ouvrir le cavalier J-5V si l’alimentation du moteur d’entrée est supérieure à 18V (5V externe requis pour la logique)
    • Entrée logique de contrôle: niveau logique TTL standard
    • Sortie du variateur CC vers le moteur: jusqu’à 2 A chacun
    • Régulateur embarqué 5V (fermez J-5V pour utiliser le régulateur embarqué 5V)
    • Broches d’activation et de contrôle de direction disponibles
    • Pont de diodes externe pour la protection
    • Dissipateur de chaleur pour IC
    • Indicateur LED de mise sous tension
    • Connecteur d’en-tête pour les entrées et PWM
    • Connecteur de borne à vis pour une connexion facile de l’alimentation d’entrée (PWR) / sortie (moteur)
    • Quatre trous de montage de 3,2 mm chacun
    • Dimensions du circuit imprimé 41X40mm

    Remarque

    • Souder le cavalier PCB-J-A et PCB-J-B pour activer la carte en permanence,
    • Les cavaliers sont situés sous le PCB
    • Cavalier ouvert J1, J2, J3, J4, J5 pour les opérations à deux moteurs
    • Pour un fonctionnement à moteur unique, fermez les cavaliers J1, J2, J3, J4, J5

    Schéma

    commande deux moteurs pour robot

    Liste des composants électroniques

    Liste des composants électroniques

    Branchement

    schéma branchement deux moteurs pour robot

    Quelques photos

    commande deux moteurs robot

    commande deux moteurs pour robot

    commande deux moteurs pour robot

    Vidéo

    PCB

    pcb commande deux moteurs pour robot

    PCB

    PCB

    Source : electronics-lab.com (CC BY-SA 4.0)

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